【看蘇州出品/嵇程】

無人配送車、無人小巴車、無人安防車……蘇州疫情防控工作正在有序進行。面對龐大的物資運輸需求和核酸檢測居民站點接駁需求，作為無人駕駛產業集聚地的相城區派出了50多輛無人駕駛車，深入管控小區派送物資，協助接駁小區居民、醫護人員、志愿者等，為防疫工作注入科技力量！

緩解核酸檢測排隊壓力

無人小巴及出租車申請“上崗”

這幾天，蘇州各個區域都在進行核酸檢測。在蘇州高鐵新城，一輛輛無人小巴申請“上崗”，承擔了社區各核酸檢測點位之間的居民接駁。

“在高鐵新城，同一個社區可能有兩三個核酸檢測點位，有的點位上居民比較多，做核酸檢測的排隊壓力比較大；有的點位居民比較少，做核酸相對比較快捷。那么為了平衡這些點位之間做核酸的速度，我們跟社區進行了聯系，將部分排隊的居民，在社區工作人員的統一帶領下，進行接駁至另一個點位做核酸檢測。一來避免排隊時的聚集，二來提升核酸檢測時的效率。”

先導（蘇州）數字產業投資有限公司董事長王佳利向看蘇州記者介紹，蘇州高鐵新城區域已有近70公里的智能駕駛測試道路，無人駕駛車輛能夠依靠車路協同、車車協同等技術，智能識別前方路況，方便用于這種短途的小規模人員轉運。

據了解，無人駕駛技術分為6個等級，分別是05級，L4級是限定區域的無人駕駛，僅次于L5級的完全自動化。“助力此次抗疫的巴士和出租車，就是L4級別的無人駕駛汽車。”

王佳利介紹，能夠實現L4級別的無人駕駛，除了依靠最先進的算法之外，主要是依靠車身安裝的感知儀器。看蘇州記者發現，無人小巴的車身四周裝有四個毫米波雷達，主要檢測會移動的障礙，車頭的一個激光雷達對靜止的障礙進行檢測。

在車內的擋風玻璃上，還裝有一個高精度攝像頭，攝像頭通過深度學習后，可以對道路上的標志牌、行人、汽車進行識別，并指導下一步操作。

“有了這些感知儀器，巴士會在20米左右的位置對障礙物進行探測， 如果障礙物向前行駛，巴士則會跟隨行駛，如果障礙物停止，則會主動繞過障礙。”王佳利說。

“最后一公里”無接觸精準配送

無人配送車最大載重400公斤

在核酸檢測工作量激增的同時，物資需求也大幅增加，物資配送成為重要保障線。在蘇州本輪疫情中，官瀆花園小區被列入中風險區，居民的物資需求如何保障？2輛無人配送車接力“上崗”，承擔起為隔離人員配送餐食、防疫物品的重任。

通過畫面可以看到，載著生活物資的無人配送車向已設定好的目的地出發，通過小區大門，駛向封控區。到達物資卸貨點后，車門會自動打開，穿著防護服的接收人員進行取貨。取完貨物后，無人配送車繼續載著物資，駛向下一個卸貨點，整個過程都是無接觸配送。

“這輛車最大載重400公斤，主要運輸一些急需的生活物資，例如柴米油鹽等，解決物資‘最后一公里’無接觸配送難題。”王佳利介紹，該配送車同樣具備L4級自動駕駛能力，可按照指令自動行駛抵達目的地。

（圖/工作人員正在對車輛進行消毒）

在全面適應已采集路線的基礎上，遇到障礙物或者其他車輛，無人配送車會自動減速或剎（停）車，安全將物資送達指定位置，幫助封控區域實現物資精準高效運輸，節省人力物力。避免人員聚集和人工作業帶來的交叉感染風險，為科技抗疫提供有力保障。

據悉，本次疫情防控中，先導（蘇州）數字產業投資有限公司牽頭協同輕舟智航、深智能、白犀牛、中智行、T3出行、享道、海神等多家智能駕駛企業，提供了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、無人配送車、無人安防車等車型，有力助推了蘇州抗疫工作。